私了的话交警可以不出责任认定书。依据国家相关法律的规定，发生交通事故后，当事人要私了的，可以不出具事故责任认定书，但需要写协议书，载明事故的责任、成因、当事人信息等内容。交通事故私了的，但是报警了，一般也会出事故责任认定书。
交通事故责任认定复核申请的程序是是什么：
1、当事人自道路交通事故认定书送达之日起三日内提出书面复核申请；
2、机关交通管理部门作出是否受理决定；
3、机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，对复核内容进行审查，并作出复核结论；
4、作出复核结论后，应当召集事故各方当事人，当场宣布复核结论。当事人没有到场的，应当采取其他法定形式将复核结论送达当事人。
【法律依据】：《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。